概要

Andoroidの構成は以下のようなレイヤー構成になっている(参考： http://developer.android.com/guide/basics/what-is-android.html)：
注：現在の最新バージョンである1.5をベースに説明しています。2.0(Donut)については、ここでは説明をしていません。

アプリケーション層	アプリケーション・フレームワーク層を使って、機能別のアプリケーションを実装する。
アプリケーション・フレームワーク層	ウィンドウマネージャ、コンテント・プロバイダ、ビューシステム、リソースマネージャなどが含まれる。 MVCパターンになっている模様。アプリケーション層のベース(フレームワーク)となる。
アンドロイド・ランタイム層	DalvikというJava VMとコア・ライブラリから成る。これにより、アプリケーション層、アプリケーション・フレームワーク層が動作する。
ライブラリ層	OpenGL/ES、SQLite、libc、などのミドルウェア、汎用ライブラリが含まれる。
Linuxカーネル層	Linuxカーネル2.6をベースとしている。ディスプレイドライバ、カメラドライバ、キーパッドドライバ、WiFiドライバ、バインダー(プロセス間通信)ドライバ、などが含まれる。

【参考】
Androidの概要と組込みへの応用　：　http://www.linuxcons.jp/modules/seminar/

アライアンス(共同)

Open Handset Alliance (OHA)と呼ばれるアライアンスを組んでいる。NTT/KDDIなどのMobile Operators、MOTOROLA/SAMSUNG/LGのようなHandset Manufactures、Intel/Qualcomm/TIなどの Semiconductor、ebay/GoogleなどのSoftware、WindliverなどのCommercialization、からなる。

携帯電話関連メーカーを中心に広く共同戦線を張っている様子。

ライセンス

これまでの携帯機器の開発環境では、OperaブラウザやMIDIなど、機能ごとにライセンス取得をする必要があったが、 Androidでは1つのライセンスに集約している。これにより法的手続きの簡略化・短縮が実現できる。

独自のJava VMであるDalvik VMを開発したのも、Sunとのライセンス問題を回避するため、という見方もある(別の見方としては、単に技術的な問題を解決するため、というものがある模様)。なお、Androidのプレゼンテーションでも「Javaは開発言語のひとつである」と話している。 J2MEと98%くらいの互換はあるのではないか、とも話している。

AndroidはApache Licence 2.0を採用している。そのため自社開発したアプリケーションのソースコードをOHAに提供する必要がなく、商業化しやすい。 Androidをベースに機能追加・機能削除を行うことができる。また、組み込み型ハードウェアメーカー各社が自社のハードウェアの仕様を公開する必要が無くなる。ただし、ハードウェア仕様が公開されないと、より優れた高性能なドライバを開発するのは難しくなってしまう。

参考：

GPL：変更した場合、ソースコード開示が必要。LinuxカーネルもGPL。
LGPL：ライブラリ用。商用利用に対する制約が緩やか。
BSD：ほとんど制約が無い。
FPL：LiMo Foundationによるオープンソース方式と商用ライセンス方式を融合したもの。

ソースコードの入手

Android Open Source Projectから入手してください。 Linux用の構成管理ツールGIT(ギット)を使います。プロジェクト単位でスナップショット(tar.gz)を取得することができます。

プロジェクトには以下のようなものがあります：

kernel/common.git：　共通のAndroidのKernel
platform/bionic.git：　libc、libm、libdl、dynamic linker。カスタイムライブラリ。動的ロードをサポートしている。
platform/bootloader/legacy.git：　ブートローダー
platform/dalvik.git：　Dalvik VM
platform/frameworks/base.git：　フレームワークのクラスやサービス。Java/C/C++で実装されている。 C/C++で実装されたコードはJNI(Java Native Interface)を経由してJavaクラスから呼び出せるようにしている。たとえば、OpenGLのコードはC/C++で実装されていて、それをJavaから呼び出せるようにしている。

なお、ソースコード全体をビルドするには、10GBくらいのスペースが必要。また、Androidプロジェクトでは、Ubuntu Linux上でビルドの確認をしている。

【参考】

Inside the Android Application Framework： YouTubeに投稿されているAndroidの公式動画。フレームワークの説明をしてくれている。イベント・プロセス・スレッドの概念や、プロセス間通信の方法についての説明がある。
The first impression of Android source code：ソースコードツリーを見た印象。初期ターゲットはQualcomm MSM7Kだったが、現在(2008年11月10日)のターゲットはARM926以降。

実機での動作例

【2007年12月21日】
2007年12月21日のCE Linuxフォーラムで、富士通ソフトウェアテクノロジーズにより、i.MX31 (ARM11 532MHz)でAndroidを動作させた。 3次元動画表示のようなアプリケーションが、H/Wアクセラレータなしに思ったよりも軽く動いている印象を受けた。
Androidを実機上で動かした、CE Linuxフォーラムのイベントで実演

【2008年11月20日】
MontaVistaがTexas InstrumentsのOMAP3上で動作するMontaVista版Androidのデモを行った。 MontaVistaはLinux2.6をMobilinuxに置き換え、Android上で動作するように対応した。 Moblinuxは、電源管理、リアルタイム性能、高速起動などの特徴を備えている。
【ET2008】MontaVista社のモバイル向けLinuxが「Android」に対応

評価ボードでの動作例

BeagleBoardというTIのOMAP3530が搭載されている評価ボードがある。
データシートがオープンになっているので、誰でもBSPを作ることができる。
構成は、

OMAP 3530 (ARM Cortex-A8 600MHz, C64x DSP + グラフィックアクセラレータ)
128MB SDRAM
256MB NANDフラッシュメモリ (HDDの代わり)
USB2.0 OTG
USB EHCI Host
DVI出力
SDカードスロット
10pinシリアルコネクタ(RSC232Cを接続可能)

Androidの動作実績もある。

Androidの導入傾向

【2009年4月1日】HPなどのPCメーカーが、ミニノートPCにAndroidを搭載しようと検討している。 Androidが持つコンピュータ業界、通信業界向けの機能を評価したいと思っている模様。 GoogleはAndroidから利益を得ていない。AndroidはLinuxを基盤としており、無料で提供されている。 PCデスクトップにおけるMicrosoftの勢力を削ぐというメリットがある。

［WSJ］ HPがAndroid搭載のミニノートPCを検討

Androidの参考情報

Google I/O 2009　：　 2009年5月27日～28日にサンフランシスコで開催された2009カンフェレンスの動画。 Googleの最新状況についての説明。